Учёные собрали экспериментальный образец сортировщика пластика.
Установка работает так: по ленте циркулируют отходы, а робот с пневматическим захватом — исходя из того, что определяет система на основе изображений с камер — берёт и складывает нужный тип мусора в отдельные ёмкости. Для того чтобы обучить систему, содержимое баков для пластика и стекла прогоняли на конвейере установки и формировали базу данных, пишет «Наука в Сибири».
«Потребовалось много данных. Речь идёт о десятках тысяч изображений. Наш алгоритм может распознавать различные отходы: пластик бытовой и от автомобильных масел, банки и так далее. Следующий этап — взаимодействие системы распознавания с управляющими и исполнительными механизмами. Сортировщик работает быстро и может совершать несколько манипуляций в секунду. Точность определения составляет 95%», — отмечает младший научный сотрудник лаборатории физических основ энергетических технологий Института теплофизики СО РАН Леонид Чикишев.
После ввода оборудования в опытную эксплуатацию учёные будут работать над его доработкой.